一、HIMU01微機(jī)械慣性測量單元
微機(jī)械慣性測量單元是一種高可靠性的慣性測量產(chǎn)品，內(nèi)置精確正交安裝的三軸MEMS陀螺儀和三軸MEMS加速度計(jì),可以測量載體沿三個(gè)正交軸向的角速度和加速度。內(nèi)部帶有數(shù)字控制電路,對(duì)實(shí)時(shí)角速度和加速度信號(hào)進(jìn)行高頻采樣，并由控制器進(jìn)行零位、標(biāo)度因數(shù)、溫度,安裝誤差角等誤差補(bǔ)償，最后通過RS422對(duì)外輸出角速度、加速度和溫度等信息。
應(yīng)用領(lǐng)域：飛行器自動(dòng)駕駛儀、組合的導(dǎo)航系統(tǒng)、穩(wěn)定平臺(tái)、制導(dǎo)彈藥制導(dǎo)與控制、機(jī)器人姿態(tài)測量與穩(wěn)定以及工程機(jī)械等。
（一）外形尺寸
單位：mm
(二)性能指標(biāo)
二、HIMU02微機(jī)械慣性測量單元
微機(jī)械慣性測量單元是一種高可靠性的慣性測量產(chǎn)品，內(nèi)置精確正交安裝的三軸MEMS陀螺佼和三軸MEMS加速度計(jì)，可以測量載體沿三個(gè)正交軸向的角速度和加速度。內(nèi)部帶有數(shù)字控制電路,其中高性能的24位ADC對(duì)實(shí)時(shí)角速度和加速度信號(hào)進(jìn)行高頻采樣,并由控制器進(jìn)行零位、標(biāo)度因數(shù)、溫度、安裝誤差角等誤差補(bǔ)償，最后通過RS422對(duì)外輸出角速度、加速度和溫度等信息。
應(yīng)用領(lǐng)域：飛行器自動(dòng)駕駛儀、組合的導(dǎo)航系統(tǒng)、穩(wěn)定平臺(tái)、制導(dǎo)彈藥制導(dǎo)與控制、機(jī)器人姿態(tài)測量與穩(wěn)定以及工程機(jī)械等。
（一）外形尺寸
單位：mm
（二）性能指標(biāo)
